Toyota 在上半年度的時候發表了全新 Yaris 的衍生車型：Yaris Cross，雖然歐洲市場要等到2021年中，不過日本市場近期已經開始邀約媒體進行「原型車」試駕，同時將前導網站上線，並且先行接受預訂。另外與歐規車型在法國現地生產不同，日規產地還是維持日本當地生產，規格方面同樣具備汽油與 HYBRID 油電二種，分成入門規格「X」、16吋鋁圈搭載的「G」、18吋鋁圈搭載的「Z」三種。

因為COVID-19新冠肺炎疫情影響，讓不少國際大車展停辦或延期，也打亂了車廠年度計劃及重點新車上市的節奏，近日Toyota終於發表了原定在3月日內瓦車展就該登場的全新跨界休旅Yaris Cross，日本市場預計今年秋計就會上市，歐洲則要等到2021年中。