全新RX在一直重視的高靜音性方面有了進一步的提升，同時也提供了更高品質的駕駛體驗。 為了提升寧靜性，透過增加儀表板內消音器的覆蓋範圍和在儀表板上添加吸音材料來降低引擎噪音，此外後車門採用隔音玻璃，後車身周圍增加減震吸音材料，降低了後座周圍的噪音，給人一種舒適的靜謐感。

在 RX500h 中，透過改進引擎控制，引擎噪音已經降低。此外還對ASC（主動聲音控制）的調校進行了改進，透過根據車輛的駕駛條件調節駕駛聲音，選擇運動模式時，減速時會添加聲音，並且會調整聲音的方向以產生更逼真的聲音。

在操控表現方面，為了改善可控性並提供愉悅的加速感，對動態特性進行了改動。透過優化底盤設定，如避震器阻尼力、AVS控制參數、EPS控制參數等，減少車輛的上下晃動，實現平穩、高品質的行駛和穩定的操控。

為了提高駕駛性能，RX500h的驅動力特性已經改變。在低油門開度時，油門控制得到改善，而當踩下油門時，可實現並聯混合動力系統強勁而靈敏的加速，同時改善初始減速反應，使車輛更易於操控。RX450h+和RX350h改變了相對於油門開度的驅動力特性的表現方式，提高了反應性和可控性，追求車輛對駕駛輸入做出順從反應的駕駛體驗。

除了RX500h之外，動態後輪轉向系統（DRS）現已在RX450h+和RX350h AWD車型上搭載，以實現低速時的高操控性和高速時的安全感。 此外，選擇運動模式時的相位轉向範圍已延伸至中速，以提升轉彎時的反應能力。

內裝設計方面，為了提升儀表板的可視性，儀表升級為 12.3 吋全數位儀表板，另外中控台前方增加了內部照明、並增加了亮度，以營造更高質感的車內空間。 F SPORT Performance 和 F SPORT 車型新增白色內裝顏色，藉由白黑的高對比配色，表現出豪華與運動感兼具的車內空間。

在先進的安全配備方面，RX350 F SPORT車型等級的LEXUS Teammate 先進駕駛輔助科技中，標準配備了 Advanced Park（附遙控功能） 自動停車功能。最後於外觀設計方面，對於 RX450h+、RX350h 和 RX350 “L 版”，除了傳統的 21 吋輪胎和輪圈（深灰色金屬漆/深色高級金屬漆）外，現在還提供 21 吋輪胎和輪轂（深灰色金屬漆 + 機械加工拋光）作為製造商選配