降低與賽車手手排換檔技術間的差距
豐田會長催生自排八速賽道可用變速箱
自排 GR Yaris屬於二代的產品線，研發之初是豐田章男會長在參加紐柏林耐久賽時發現，他與專業車手在換檔間的秒數有落差，如果用自排模式應該會縮短差距甚至是一樣，所以在2025年使用了GR Yaris 8速手自排變速箱車款，加以安全性改裝之後，便參加了24小時紐柏林耐久賽，最終也順利完賽，取得該組冠軍，而賽車本身除了即是使用市售車款下去針對安全與耐久改裝，基本與市售車無異。
這個8速Direct-Automatic Transmission來自集團內採用的愛信8前速變速箱加以修改，其中高耐熱離合器片與設定更密齒比間距，讓加速感更加綿密。變速箱本體也是改裝了散熱片，增加散熱效率！另外高密度電磁閥也提升換檔速度。另外在1~5檔位齒比間距規劃更緊密來提升換檔綿密感，1~6檔齒比較手排車款大，強化加速表現。
台灣油耗嚴苛
更換多項設定最終審核過關
在台灣極為嚴苛的油耗測試之下，自排鴨做了一些為了通過油耗的調整，馬力同樣是280匹，GR Yaris自排車款的後保險桿左右下緣增加空力孔洞、底盤下護板面積一併加大平整化降低風阻。輪胎配的是Michelin e.Primacy節能胎（手排為PS4S），平均油耗12.3km/l（手排11.5km/l）。
底盤平整化與後保桿開孔搭配節能胎，都是為了挺進台灣市場的油耗規範，雖然落入第五級的油耗，但是我想熱愛操駕的性能迷不會介意。事實上還多了底盤平整與後保桿空力孔洞兩項原廠改裝件。
也為了減輕一些車重，拿掉了手排車款標配的後箱噴水裝置，但是沒關係，鈔能力都能解決這些問題。
自排鴨另外一個特色，就是可以彈射起步，可以在關閉防滑模式下，使用彈射起步裝置，這也是自排車的優勢，但是在實測之下，變速箱有些保護裝置，不是可以一直反覆操作的！彈射起步的數據原廠並未提供，但是根據網路上的討論，應該是在五秒四左右的數據，也是很過癮。
原先是手排迷的筆者，最近突然對自排好感增加，因為來自一個高齡駕駛的議題，自然會聯想自排車的便利，精神用在道路上的反應就好！
三模式各環境都便利：來說說自排下的模式有三種Sport/Normal/ECO，
Sport模式下的
方向盤電動輔助：靈敏
空調：正常
油門反應：靈敏
換檔反應：靈敏
M模式自行升檔；延遲
M模式深踩油門降檔：不作動
Normal模式下，除了油門靈敏之外，其他都與ECO模式之下上述功能都是平衡與正常，冷氣在ECO模式也會調成節能模式，油門在ECO模式下也是舒適模式。
另外自排排檔座在M手動模式下是往前退檔往後進檔，這是符合WRC賽車序列式排檔的模式，要改裝成賽車樣式高握把的便利性也提高車主日後升級的便利性。’
另外與手排車最大的不同，在於自排車可以彈射起步！
方法是左腳踩煞車、切D檔選擇Sport模式，關閉TRC與VSC輔助系統、按下雙邊換檔撥片，左腳慘住油門，螢幕就會顯示Launch Ready，然後會有3秒的倒數，如果不依照倒數執行，鬆開煞車，這個彈射起步模式就會消失！要重新再依照上述順序再操作一次，也唯有依照倒數鬆開煞車，才能完整執行彈射起步。
而目前GR Yaris二代自排是TSS 3.0系統，全速域自動跟車也比手排車來得完整(手排款也能自動跟車，但是時速35公里一下就會切斷，讓車主自己操作)。
五指山山路來回體驗
很有意思的是，這款來自集團內部已經使用的8速自排變速箱經過修改齒比與冷卻效果後，再搭配變速箱邏輯設定，讓S檔位成了山路最佳表現！固定的S 模式三檔在山路上拉轉減速，都還是一直維持在三檔，只有在用力踩煞車減速時因為車速也降很快，才會自動降二檔，油門踩一踩，在山路上也是維持住三檔不升檔’，實在是調教很好的跑山車。越開越開心，整體來說這個自排的設計與規劃是以賽道或是山路為主了，非常好開便利。
當然以手排來說也能維持住三檔不變，但是加減速可以倚靠手排原廠給的退檔補油功能iMT也是很便利！
一代GR Yaris三年販售800多台
二代自排款絕對破千銷量
2025 GT Yaris自排推出時建議售價為199萬，手排降價到195萬元，以大家都喜歡自排的便利性來說，具備280匹、四輪驅動、碳纖維車頂、鋁合金車門與引擎蓋這些高價值配備組合的GR Yaris，一直是我最喜歡的GR車種，這次的二代改變一代的WRC設定，成為賽道與山路的設計風格，更能符合喜歡鋼砲用途的性能車迷，也可以四人乘坐出門的設定，兼具實用與樂趣。
