引進台灣的ZR-V只有e：HEV混合動力單一規格，與CR-V相同也是配製2.0升自然進氣內燃引擎，在所有道路類型中，從高速公路到鄉間小路，都能提供相應卓越的性能與效率兼備。
ZR-V優雅的外觀設計，體現在從前到後流暢的光滑表面與細緻細節設計，例如：車頂板上使用雷射焊接技術來減少接縫線條，讓大面積車身更為流暢，提升輪廓的圓潤簡潔感。
車頭由扁平的頭燈帶動，燈光線明顯與顯眼的黑色水箱護罩相襯，燈組下方前保險桿兩側設有獨立的垂直通風口，作為改善空氣力學的一部分，來減少整體阻力，並強調了ZR-V所主打的運動風格。
雙弧形輪拱強調車輛穩固的穩固，賦予ZR-V穩健的姿態。這種設計沿車側延伸，前後輪間的摺線明顯凸顯了前後輪拱形車身側邊沒有其他多餘的細節與摺痕，營造出精緻且高雅的外觀，並透過沿著車身長度流暢的腰線展現。透過確保大部分質量位於下方，並搭配上方寬敞的車窗部位，使ZR-V展現出低重心穩健的外觀，來呼應其優異的操控表現。
車尾車身下部有一條摺線以增加車身寬度的視覺效果，並由水平尾燈組進一步強化。它們內部的特徵排列獨特，使ZR-V即使在夜間也能展現強烈且易於辨識的外觀。最後以水平線多層次感的後保險桿完美與尾門及葉子鈑整合。
在設計過程中，Honda工程師專注於打造時尚且優雅的車艙，巧妙整合並最大化實用功能，確保車艙在美學與功能上兼具美感。這在日常生活中使用起來非常方便，因為有多種置物空間設計和多個USB充電插槽...等等實用功能。搭配高品質材質、細緻的表面處理與細膩的燈光，營造出高級氛圍。低矮的儀錶板與明顯抬高的中控檯，搭配柔軟護膝與扶手打造了觸覺方面的舒適感。
ZR-V座椅的造型並非是跑車化的設計而特重於舒適表現，其額外的腰部與骨盆支撐能提升乘坐舒適度，而兩張前座椅均採用了厚重懸吊墊，採用鋼絲與樹脂模壓結構，符合人體工學設計，有助於減輕長途駕駛與乘客的疲勞。不過，泡棉軟硬度是剛剛好賦予包覆感而不搖晃的淺表層柔軟，再搭配皮革本身就有不錯的摩擦力，其實對於高速連續彎道的激烈操駕，仍能將身體牢牢抓住。
ZR-V的內裝有大量的「玻璃珠噴塗」表面處理，是能確保持久光澤呈現特殊處理，這項獨特的皮革表面處理其實來自ZR-V的特殊車色「幻彩水晶深酒紅」車漆，採用相同原理的多層處理，在表面處理與皮革之間加入了玻璃珠，而產生出在一百萬左右車款中極為罕見獨特的亮黑內裝表面。此外，車內門下飾板與行李箱兩側還首次採用了特殊的REN漣漪波紋造型的防刮內板，來提高質感與耐刮耐用度。
Honda ZR-V配置了與Civic相同的e：HEV雙電動馬達混合動力系統，最大動力輸出達184 PS與CR-V相同，而最大扭力達315 Nm，雖然比CR-V小了一點，但車重相差懸殊減輕了163公斤，加速體感自然是相對特別的輕盈，其靜止加速至100 km/h僅需7.8秒，搭配輕盈且低重心的配重設計，不僅轉起彎來就跟Civic一樣地靈活難分軒輊！更由於扭力主要是直接由馬達輸出(內燃引擎大多是輔助的角色)，所以一踩油門315 Nm就能立刻全輸出，出彎後的全油門加速更是暢快無比，傳統純內燃動力的小鋼砲在山路上與其較量，恐怕是佔不了太多的便宜。
Honda混合動力技術經過20年演進，打造出e：HEV全混合動力系統，其結合了高功率鋰離子電池與兩具緊湊且強勁的電動馬達，搭配新開發的2.0升直噴Atkinson循環汽油引擎，能在純電動、混合動力與純引擎驅動間自動切換，駕駛者無需操作。在都市環境中行駛時，車輛多半純電動力行駛，能享受電動駕駛立即全扭力輸出流暢靈敏的特性。當駕駛者需要更強的加速時，車輛會切換為混合動力，透過強大的電動馬達推動車輪，內燃機則產生所需的電力。高速行駛會較費電，系統則會切換為引擎驅動，直接且高效地由汽油引擎驅動，必要時電動馬達菜會加入輔助。當驅動能量接近最高時，系統會切換回混合動力，釋放電動馬達的全部輸出。
在所有行駛模式下，煞車與滑行時的動能都會被回收以提升整體效率，尤其在停停走走時，可有極低的油耗。而可調整四段動能回收，剛好可模擬入彎前連續降檔的制動感。此外，由於曲軸與次級平衡軸的高剛性，引擎啟動以及在整個轉速範圍內的震動比前幾代e：HEV系統更低。
ZR-V配置前麥花臣/多連桿懸吊，前懸吊安裝於輕量鋁製前副車架上，具備高效的桁架與肋骨結構，提供高剛性與穩定性。而熱處理前懸吊的下球接頭，以降低球與樹脂球座之間的表面壓力。其他減少摩擦的措施還包括前阻尼座軸承使用低摩擦座，以及優化彈簧與阻尼器的軸向；多連桿後懸吊與懸浮副車架協同運作，帶來可預測且令人安心的轉向，而輕量化副車架與優化的襯套則帶來頂級的NVH管理。
ZR-V標配雙齒輪輔助EPS電動助力轉向及專調校的反饋控制，配置低摩擦球頭與特別的方向柱軸承，可以感受到轉向輕鬆且回饋桿卓越，無論速度如何，都能提升駕駛操駕信心與舒適度與更佳的直線穩定性。而策略性地運用超高強度材料與結構膠，提供更多底盤剛性，幫助高速過彎時提供穩定操控，並大幅減少車身側傾。此外，EPS經由非接觸式扭力感測器測量駕駛者的轉向力度，可演算出應使用多少電動馬達輔助，最終能帶來順暢且自然的轉向手感，並且反饋控制能在放開方向盤回到直線行駛時，能更精確地控制，讓駕駛者更加安心且愉悅地駕駛ZR-V。
Honda特別為ZR-V的駕駛者帶來掀背車廂統的駕駛體驗，其透過確保腳後跟與臀部點之間的低位，來創造出類似Civic e：HEV掀背車令人安心的低重心駕馭感。
Civic能讓駕駛者明顯坐得很低，雙腿較為伸直，標準的掀背車與跑車的低重心駕駛姿勢。但很多人買SUV可能是因為坐姿稍微直而高、腿部彎曲，更容易進出且駕駛視野更好，對駕駛新手友善。所以Honda推出ZR-V像是在鎖定喜歡掀背車的買家，對這類買家來說可能是一大亮點，但對相對面的另一些買家則就不一定是了！而這就是Honda ZR-V的產品核心：打造一台駕駛動態特別像掀背車的SUV，而與眾不同。
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道路安全長期以來一直是Honda的重點，ZR-V標配Honda SENSING主被動安全系統，結合完善的安全氣囊系統與令人印象深刻的全方位碰撞性能，為所有乘客提供高度安全水準。軟性與剛性結構元件的組合，包括高抗拉強度鋼製的車架，構成車身的一部分，提供卓越的前後及側面碰撞保護。高強度鋼材與較軟鋼材的策略性配置，確保變形路徑能在事故發生時將能量引導至乘員身上。
複雜的車架同時採用Honda的ACE先進相容性工程技術(Advanced Compatibility Engineering)，其利用前框架結構網絡來吸收並偏轉正面碰撞的能量。這有助於減少傳遞到車廂的力，並更均勻地分散傳遞到其他車輛的力。而ZR-V所有氣囊均採用Honda i-SRS技術，能比傳統系統更快在氣囊周圍產生均勻壓力。
ZR-V在滿載乘客時提供370公升的貨物空間，比HR-V多出20%，並透過將後座放下可額外增加921公升(總計1291公升)，而低且寬大的行李箱開口與平坦的行李箱地板，也幫助使用者在裝載重物時便利取放物。
ZR-V標配了12揚聲器的BOSE Centetpoint高級音響系統，並配備高輸出的重低音揚聲器。而Bose Centerpoint環繞音效技術能將一般的雙聲道立體聲音樂自動轉換為多聲道環繞音效，其專屬演算法能分析訊號，讓聲音不再只是從前方出來，而是營造出彷彿置身於音樂廳中央的環繞包覆感，這套音響實際聽起來特別強化了人聲清晰度，除了流行樂之外，也特別適合來收聽談話性節目為主的廣播。
為確保主動安全功能準確且靈敏，ZR-V採用Honda最新的攝影系統與聲納技術。前方系統配備廣角鏡頭，有效水平可視角達100度，結合高速影像處理晶片，提升碰撞緩解煞車系統及其他應用中物體偵測的準確度。
