隨著資源投入研發純電車型之下，讓身處於燃油世代的 Camry 的改動幅度就沒那麼大，充其量只能算是「拉皮」的規格，不過肉眼可見的地方都有不小的修正，雖然同樣誕生在TNGA-K平台，而且軸距保持不變，僅增加車身長度，此外像擋風玻璃、後窗等結構件和老款車型也是通用的。根據 Toyota 的說法這樣的設計有助於快速且便宜地維修，當然可以理解由於原廠將所有資源全部投放到純電車款的研發，自然而然就沒辦法再度大幅度改變 Camry 的細節設計了。

不過第 9 代 Camry 還是針對車頭與車尾進行修改， 以"Sedan to the Core" 為核心，具體來說更貼近 CROWN 車型所營造出的未來感，大尺寸水箱罩和細長條 LED 頭燈組搭配 C 型日型燈讓車頭「鎚頭鯊」年輕許多；車側部分維持上一代的肌肉線條，腰線設計堪稱是它最大的設計亮點之一；至於車尾設計讓延續至車尾的腰線在尾部形成了一種凸起式的視覺效果，整車看起來更加具備力量感。尾燈組採用了類似C字形的光源佈局，整體來說變化不大、但還是有些許新意可講。

內裝設計佈局則從過去的不規則形狀改成了較為傳統的樣貌，全車系標配7.0吋液晶儀表以及8.0吋中控螢幕，頂級旗艦則是提升至12.3吋，內建無線CarPlay以及Android Auto互聯。其中油電旗艦版更搭載多項高級配備，包括E-Mirror、12.3吋全彩數位儀錶板、後座電動調整座椅等，其中後座電動調整座椅更配有智慧中控面板，可獨立調整後座空調溫度、座椅傾斜角度等功能，這些可是上一代 CAMRY 缺少的地方。

全新改款CAMRY標配8SRS氣囊及TOYOTA SAFETY SENSE 3.0主動安全系統，包含消費者重視的ACC全速域主動式車距維持定速系統、RSA速限辨識輔助系統等主動安全配備。另外油電旗艦版搭載PVM環景影像輔助透視系統，並附底盤透視功能，油電尊爵以上之等級均配有PKSB防碰撞輔助系統等，最高搭載40項主被動安全配備，全面守護駕駛者與乘客的乘坐安全。

動力系統部分，入門版本為 2.0 Dynamic Force Engine ，而油電版本則是配置第五代 Hybrid THS 5 的設定：2.5 Dynamic Force Engine＋電動馬達，電池組則全面升級為鋰電池，透過新PCU動力單元控制系統，最大綜效馬力可達230 ps，油耗表現也提升至25.3 km/l。此外平台延續了麥花臣式前懸吊系統和雙A臂式後懸吊系統，並對避震器、軸承和彈簧進行了優化，為車主提供了精準的操控體驗和絕佳的乘坐舒適性。

可以說由於中大型房車市場不斷萎縮之下，Toyota 試圖在既有的 TNGA-K 架構下讓 Camry 變得更有新意，而且在比上一代增加不多的售價下，將有助於提升房車市場的接受度。而爲什麼還會持續導入 2.0 車型的問題，原廠表示因應公家機關標案、法人等採購需求，因此特別向日本母廠要求導入 2.0 汽油車款，為全球唯一的規格。