第六代 Prelude 設計主軸為「UNLIMITED GLIDE」，靈感來自在天空中優雅滑翔的滑翔機，外觀採用如展翼飛翔般的流線比例，動感之餘亦展現滑翔機般的平順轉向能力，打造出令人嚮往、想要一直開下去的特別體驗。
全新 Prelude 擁有低伏、銳利的車頭造型，以及充滿律動感與滑順感的車身曲線，加上低重心且寬體的車身姿態，營造出強烈的動感。頭燈設計仿效滑翔機形象、車門採用與車身齊平的隱藏式門把、前格柵則以黑色鍍鉻裝飾點綴，車體設計上具備「低重心 × 寬體」的流線外型，搭配大尺寸輪胎與最適軸距，實現了「特別感」與「多功能性」兩種看似矛盾的價值共存。
此外，PRELUDE還採用車頂雷射焊接技術和玻璃印刷天線，實現流暢且簡潔的車頂線條。其他細節設計也充滿巧思，如隱藏式車門把手、前水箱護罩的黑色鍍鉻飾條，都彰顯出高質感。前後保險桿下方的藍色點綴，則象徵其修長的車身與低重心，呼應「UNLIMITED GLIDE」的核心概念。
車身顏色部分，除了新增「月光白・珍珠（Moonlit White Pearl）」，這是透過提高雲母基底層的體積收縮率來抑制亂反射，創造出強烈的陰影感。即使是膨脹色的白色，也能凸顯車身造型，是象徵新世代電動車的PRELUDE專屬色。其他分別為「流星灰金屬（Meteoroid Grey Metallic）」、「水晶黑珍珠（Crystal Black Pearl）」、「火焰紅（Flame Red）」等，此外在線上銷售平台「Honda ON」則獨家販售數量限定「月光白・珍珠＆黑（雙色）」。
內裝設計大量源自於 Civic 的極簡化座艙，以滑翔感為靈感設計整體氛圍。車內採低平且水平延伸的視野設計，保留空調和音響系統的物理旋鈕和按鈕，同時以金屬蜂窩網代替了常規空調出風口、尺寸達9.0吋的資訊娛樂觸控螢幕和Prelude專屬的10 吋數位儀錶，主色調「藍 × 白」的搭配，將清爽的白色與深邃的藍色結合，體現 Prelude 的設計理念。
車內多處細節也講究質感與精緻感，如採用具柔和陰影質感的白色皮革包覆，並在內裝飾板上繡有 Prelude 專屬標誌。座椅則根據駕駛與乘客的不同需求設計：駕駛座具備強化包覆性的運動座椅，乘客座則講求被適度包覆的舒適感。
行李箱空間採用寬開口尾門設計，可輕鬆裝卸行李。能容納兩個行李箱，放倒後座則可裝載兩個9.5吋的高爾夫球袋或兩個衝浪板等。此外，地板下也設有收納空間，並有便利掛鉤與可作為隔板使用的地板板，讓置物空間更加實用。
自 Prelude 概念車以來，原廠一直對 Prelude 的動力系統相關資訊守口如瓶，而這次 Prelude 確定使用來自於 Civic e:HEV 的混合動力系統， 也就是2.0 Akinson Cycle DOHC i-VTEC缸內直噴四缸引擎搭配雙電動馬達（一個為發電用，一個驅動用）E-CVT 組成的系統。
其最大輸出功率為 104kW（141PS），最大扭力為 182Nm，油耗為 23.6km/L。電動馬達輸出功率為 135kW（183PS），最大扭力為 315Nm。不過，與CIvic e:HEV 最大的區別在於採用了S+Shift 變速箱。
Prelude 而言被分為 8 個模擬檔位，升檔時馬達扭力會瞬間消失，形成一個台階，下一檔的扭力會立即施加，從而產生清脆的換檔感覺。 同時引擎轉速與換檔同步，駕駛可在轉速表上看到此動作。
主動聲浪控制系統（Active Sound Control System） 能透過音響喇叭模擬與引擎轉速同步的澎湃聲浪，讓駕駛者更能享受操控樂趣。另外 Honda 也首度加入「Coasting Control」滑行控制，能讓車輛在鬆開油門後，以類似空檔的減速度滑行。當面對紅燈時，駕駛可以提前鬆開油門，減少重新加速的需要，降低踩踏踏板的負擔。
駕駛模式方面，共有「運動」、「GT」和「舒適」三種模式，透過與「Honda S+ Shift」的操控相結合，您可以享受六種不同的駕駛風格。此外，還有「個人化」模式，可自訂動力系統、轉向、懸吊、儀表、引擎聲音和自適應巡航控制等六項設置。
雖然 Prelude 是使用 Honda Civic 第 11 代的平台架構衍生，但為了與 Civic 做出差異， Prelude 搭載來自 Civic Type R 的懸吊系統，同時前後加寬輪距。這也將是 Civic Type R 自 2017 年首度推出以來，其創新的「雙軸支柱式懸吊」首次應用在非 Type R 車型上。
另外可精確控制減震器阻尼力的「主動避震系統」、透過VGR（可變轉向齒輪比）實現高剛性且操控性優異的「高反應轉向系統」、抑制扭矩轉向並提升操控穩定性的「等剛性傳動軸」、提供線性煞車感和高抗衰減性能、帶來高度安全感的「Brembo大煞車」、以及兼具高剛性和靜音性能、帶來高穩定性的「19吋大尺寸輪圈」這些以及Prelude獨有的設定，實現了靈敏的操控性和順暢的行駛體驗。而 Agile Handling Assist（敏捷操控輔助系統） 首次擴大到煞車時也能運作，讓車輛從入彎到出彎都能無縫地保持循跡性，即使在緊急避險時也能穩定車身動態。
為了實現跑車的寬低流線比例，車高與輪胎外徑的比例設定在跑車趨勢線的50%左右。軸距與輪距比參考了過往 Honda 運動車型如 NSX 等數據，設定在能平衡直線穩定性和過彎性能的比例。為了兼顧靈敏的操控性和順暢的行駛體驗，全車導入鋁製前引擎蓋和高強度鋼板，打造兼具剛性和柔韌性的車身框架，另外還注重空氣動力學特性的細微形狀，以實現從低速到高速的一致轉彎感。
